로봇은 어떻게 세상을 감지하고, 어떻게 움직일지 결정할까요?

한 로봇이 한 번도 본 적 없는 방 안으로 굴러 들어옵니다. 의자도 있고, 벽도 있고, 고양이도 있고, 햇빛이 비치는 자리도 있어요. 로봇에게는 우리처럼 눈도 없고, 피부도 없고, 귀도 없는데도 어떻게 된 일인지 의자 다리 바로 앞에서 멈추고, 몸을 돌려, 그 주위를 미끄러지듯 지나갑니다. 어떻게 그럴까요? 이제 로봇을 열어 보고, "세상"에서 "움직임"까지 무슨 일이 일어나는지 따라가 봅시다.