자율주행 자동차는 어디로 가야 하고 언제 멈춰야 하는지 어떻게 알까요?
로봇 운전자의 뇌
자율주행 자동차는 어디로 가야 하고 언제 멈춰야 하는지 어떻게 알까요?
운전대에 아무도 손을 올리지 않은 자동차가, 마치 라디오에 맞춰 콧노래를 흥얼거리는 사람처럼 차분하게 차들 사이를 미끄러져 간다고 상상해 보세요. 차선을 바꾸고, 조깅하는 사람 앞에서는 속도를 줄이고, 빨간불에서는 조바심에 하품 한 번 하지 않고 기다립니다. 그런데 어떻게 이런 일을 해낼까요? 사실 그 차는 여러분처럼 세상을 볼 수는 없어요. 이제 보닛을 열고, 이 이상하고도 영리한 주의 집중 방법을 들여다봅시다.
먼저 자동차에게는 감각이 필요해요. 자동차만의 눈과 귀 같은 것이죠. 카메라는 절대 깜빡이지 않는 지치지 않는 눈알 백 개처럼 도로를 지켜봅니다. 레이더는 전파를 다른 차에 튕겨 보내 차들이 얼마나 멀리 있는지 느낍니다. 그리고 라이다라는 장치는 빙글빙글 돌며 해롭지 않은 작은 레이저 빛을 쏘고, 그 빛이 되돌아오는 데 얼마나 걸리는지 잽니다. 이 모든 것이 함께, 가까이에 있는 모든 것을 초당 수십 번씩 빛나는 3D 지도로 그려 냅니다.
